今年夏天，哪里的科技浓度最高？哪里可以吸引全球的目光？非北京亦庄莫属。

这里在举办的2026世界机器人大会（WRC），是整个具身智能产业一年一度的“春晚”。

相比去年，物理AI、世界模型、VLA架构、类脑计算、数采与Physical Token经济学，这些关键词汇成了今年会场的绝对主旋律。

今年的大会规模升级，数量翻倍，科技新品琳琅满目。5万平米的展区汇聚了超300家企业，较上届增长36%。展品超2000件，四大展馆拉开了一张具身智能全产业链地图。

具身智能的场景还有哪些新玩法？Demo和真实商用的鸿沟到底还有多远？硬件做减法会成为行业主流选择吗？具身智能何时迎来真正的“ChatGPT时刻”？“200亿估值俱乐部”又如何跑通商业闭环？这些是本届大会大家最关心的问题。

在现场，吴婷校长深度体验了高仿真仿生人、纯直驱轮足等硬核产品；与十几位一线企业掌舵人展开了对话。比如在冲击IPO进程中的本末科技，深耕具身智能大脑的众擎，主打物理世界模型的章鱼动力，自研端到端具身大模型的银河通用，聚焦工业数采落地的鹿明机器人，攻克灵巧手量产的灵心巧手，以及在医疗、能源高危巡检、四足出海等场景突围的长木谷，吉泰智能与宇泛智能等。

2026WRC世界机器人大会看下来，整体有三个直观深刻的感受：产业彻底告别表演式创新，全面进入收敛落地、大脑叙事、全球领跑的新阶段。

1、落地成为主线，场景高度收敛

虽然展会少不了拳打脚踢的热闹，但行业真正的内核已经告别炫技告别Demo，“干活”成为主流课题。但能跑通ROI的成熟场景十分有限。

工业集中于质检、搬运、物流上下料；商业服务聚焦园区巡检、楼宇末端配送；家庭端具身智能尚未规模化商用，扫地机割草机这些上一代产品已经疯卷出海……整机厂商们为了“商业的本质”都纷纷在收缩赛道、窄域专精，先拿下可复购订单，再反哺本体和模型迭代。

在特种高危运维领域，吉泰智能创始人徐光平分享了公司今年的爆发式增长态势。他透露公司营收从去年1.5亿元，今年目标有望冲刺3.5至4亿元，实现两至三倍增长。

一方面是国家持续推动央企高危作业机器换人，鼓励工业智能化场景试点落地；另一方面是行业标准的重塑——随着由他们主导的锅炉爬壁检测国家标准在年底颁布，机器检测在流程与法律上正式等同于人工，电厂的专业人员和厂长得以彻底“免责”，扫清了商用化最大的心理与合规障碍。面对中国7000座火电厂、30万台风电机组所构成的千亿级存量市场，目前爬壁检测机器人细分赛道渗透率不足1%，是典型的低渗透、高潜力蓝海赛道。

而在精密的医疗场景，长木谷创始人张逸凌现场展示了企业最新获批的全球首款六位一体全骨科手术机器人ROPA 6。他算了一笔“医工结合”的账：以往培养一个顶级骨科专家需要耗费二三十年，而手术机器人能做到绝对的均质化与微创化。它能让一个60分的年轻基层医生瞬间缩短学习曲线，迅速拥有98分的手术水平；也能抹平大专家的体力与状态浮动，持续发挥出100分的实力。

从全球渗透率来看，美国全膝关节置换机器人手术渗透率约12%，而中国整体不足1%。国内大三甲医院渗透率已突破60%，广袤的基层医疗，仍是尚未开垦的巨大价值洼地。

从泛工业视角来看，鹿明机器人联合创始人黄浩则把战略死死锚定在“产业具身”上。在他看来，各家场景收敛的本质，是技术与场景ROI的匹配度终于走通了。鹿明今年迭代出双臂合计负载50公斤的重载机器人MOSS 2，同时推出全新产业具身基座模型NexCore。黄浩坦言，单纯在桌面采数据训练模型已经远远不够，他们通过无本体数采深入泛工业的外观质检与重载拆码垛，如今工业解决方案占到收入的60%，数采服务占到了40%，用真实工业血肉构建起数据的飞轮闭环。

与此同时，国内上游供应链也在持续夯实Physical AI硬件底座，比如本末科技这家95后创立的年轻公司，凭借直驱技术，实现了机器人动力端的底层创新突破。

被业内戏称为直驱“布道者”的本末科技95后创始人张笛，用第一性原理向我们拆解了机器人关节的“减法哲学”。他回忆起当年卧底电机厂打工、在实验室做极限思想实验的过程：电机、驱动器、传感器都删不掉，唯独齿轮减速箱，这个层层传动、磨损发热的“中间商”，在物理本质上毫无存在的必然性。

正如半导体行业用晶体管替代电子管一样，机器人走向大众也必须经历大幅的硬件简化。虽然直驱在同等重量下的瞬时峰值力矩略低，但它带来了寿命、精度、响应速度、降噪和成本上的碾压级优势。张笛笃定，目前直驱在细分机器人领域的渗透率虽不足10%，但高复合增长意味着他们正站在掀翻传统减速器市场的前夜。

而在执行末端，灵心巧手联合创始人张延柏向我们透露，灵巧手行业曾经所谓的“不可能三角”，也就是性价比、参数、稳定性，在今天已经被国内产业链彻底攻克，如今他们的产品耐用性已经达到了惊人的175万次。在他看来，硬件参数的狂欢已经过去，未来真正的生死线，在于你的算法能否与硬件深度协同，以及能否为商超、柔性装配和食品加工等垂直场景，量身定制整套灵巧解决方案。

资本用真金白银投出了星海图、自变量、智平方等“200亿估值俱乐部”，而这些头部企业的叙事重心都已从本体硬件转向大脑，围绕世界模型、类脑架构、数据闭环展开竞争。

从机器人本体硬件起家的宇树科技，在开展当天登陆科创板上市，脚打后脑勺的创始人王兴兴翌日就现身了WRC，现场明确表态：未来公司会全面重仓投入世界模型与物理AI研发，全力补齐机器人大脑能力，从硬件本体公司转向全栈具身智能公司。

2026年，“世界模型”毫无疑问是Physical AI的全球关键词。跨维智能主打三维隐空间世界模型，章鱼动力深耕物理动作世界模型，自动驾驶领域的BEV占据场世界模型……

面对这种变化，众擎创始人赵同阳感触很深，资本市场已经从去年的拼Demo、拼团队，彻底转向了看落地、看收入、看复购率。在技术端，纯本体与小脑控制的红利正在见顶，融合世界模型与类脑架构的大模型已成标配。众擎的目标不再是针对单一任务做1000种专用工具，而是打造通用体能加上通用的思考大脑系统，就好比机器人界的Windows或iOS，让智能体在进入现场后能够自主快速泛化。

而深耕物理动作世界模型的章鱼动力创始人都大龙，同样指出了行业最核心的痛点——因果建模与时序Scaling。他向我们拆解，多模态VLM在时序上天然无法Scaling，而章鱼动力的百亿参数原生世界模型CWord，核心不仅在于算法，更在于搭建了一套可Scaling的评估体系。毕竟，行业目前普遍依赖真机评估模型，这在规模化上根本走不通；只有把数据、训练、推理与自动化评估闭环转动起来，配以极致仿生的灵巧手，才能真正孕育出物理世界的通用生产力。

当被问到“世界模型的GPT时刻何时到来”，得到的回答都是超级乐观——两年左右，然而在追问“你如何定义世界模型”时，得到的答案不尽一致。

章鱼动力创始人都大龙认为会在1到2年内发生。他把这一时刻具象化为“机器人完美制作汉堡和三明治”——当一项大众普遍有强烈认知、且高度需要的日常复合任务被机器人以极高完成度替代时，真正的爆发点便已降临。

众擎创始人赵同阳判断在2到3年内。他认为底层的通用AI逻辑推理与复杂决策能力即将成熟，只要将这些通用能力快速工程化适配到机器人本体上，两三年后机器人的表现就能逼近人类。

银河通用团队则把时间表定在2028年。他们刚刚发布的“银河星脑”实现了跨场景、跨本体的通用控制，团队直言，只有当百亿级的真实与仿真异构数据积累到足够的量级，大模型才会迎来真正的多模态泛化性能大涌现。

优必选CBO谭旻和宇泛智能联合创始人焦克亮给出了更冷静的判断。谭旻认为算力消耗巨大的通用大模型并非国内创业公司的首选，优必选选择将基座模型、垂域世界模型与行动模型相融合，在工业搬运质检等场景率先闭环；焦克亮认为，中国制造把本体的价格和稳定性做到了天花板，但整个行业机器人的大脑性能还远远不够。大脑成了突破整个产业链发展的关键瓶颈。

今年围观参展的外国友人也格外多。现场，吴婷校长采访了一个英国教授，得知他居然是第一次来中国，并且是专程来看WRC。

当被问到中美PK，各位行业老大给出的最大公约数是：美国在大脑端毫无疑问更加领先和长期主义，但中国的场景、数据、供应链无人能敌。未来世界在我们的脚下。

优必选CBO谭旻坦言，特斯拉Optimus和Figure在底层大模型研发上的算力与人才资源，甚至超过了国内整个行业的总和；但反过来，欧美巨头极其羡慕中国丰饶多样的应用场景。鹿明机器人黄浩也列举了中国胜率更大的三大支柱：无可替代的制造供应链、举国体制下央企顶层开放应用场景的政策红利，以及顶尖算法与跨界工程人才的大规模聚集。

章鱼动力创始人都大龙给出的观点更直接，物理AI的本质是“谁拥有更多数据，谁就拥有更多智能”。中国作为全球最大的制造业中心，场景数据与劳动力基数构成了天然的物理数据矿藏。算法层面的差距几个月就能追平，而在硬件侧，中国团队半年就能做出一双极致的灵巧手，放在美国可能要耗费一两年。

目前一些具身厂商也开始探索出海：银河通用、智元跟随国内制造客户同步出海，优必选已经在开拓海外零售服务市场。

出海的难点是什么？海外严苛的国家准入资质认证、海外场景的数据闭环、本地化运维体系搭建。但对于勤劳勇敢的中国人来说，高峰必登，都是过程。

有的企业选择伴随巨头生态顺势而为，比如银河通用与宁德时代等制造业巨头深度绑定，借力中国制造的全球化网络，已经在中东等海外市场迅速完成了落子与出货。

有的企业正在拉开全产品线的出海战役。比如优必选在早期的消费级与宠物机器人已经建立起坚实海外收入的基础上，明年优必选将开启全面国际化，工业、商用以及高仿真陪伴机器人三箭齐发，目前正在全力攻坚欧盟CE等严苛的国际准入认证。

还有企业直接用极致性价比打穿了海外独特的消费场景。宇泛智能联合创始人焦克亮分享了一个生动细节：当他们把四足机器狗报出三千多美金的售价时，海外客户惊呼“太便宜了”，当场争抢代理权。欧美大House的草坪与院落安防，为中国兼具天花板级性能与亲民价格的机器狗，提供了极佳的C端土壤。

更深层次的突破发生在核心零部件与硬核特种工况上。本末科技创始人张笛把2026年定义为出海元年，不少海外大厂感受到了中国制造的成本冲击，开始主动跨海寻求采购直驱模组；而在极端工业运维领域，吉泰智能创始人徐光平的爬壁机器人，长期在国内电厂掺烧劣质煤、极度结垢结焦的恶劣“粗粮环境”中摸爬滚打，练就了一身全自动的硬功夫，如今直接在印尼、澳洲和摩洛哥的项目上硬刚美国通用电气，用极高的适应性与全自动性能在全球市场攻城拔寨。

面对中美具身智能的终极博弈，一线掌舵人们给出了高度一致的共识：美国在大脑底层和长线研发上或许暂时领跑，但中国凭借无可匹敌的硬件供应链、庞大的真实数采生态和极致的场景落地效率，注定了在这场全球角逐中，中国必是最终的赢家。

出品 | 嘉宾商学