2026年1月，在地平线媒体见面会上，地平线创始人兼CEO余凯说，“地平线不想成为耍大牌的人，真正重要的是保持不败”，“不下牌桌比快速成功更重要”。

这不是余凯第一次表达对创业、做公司的思考。他是公认善于思考的创业者，经常提出反共识的观点，比如他曾说，“80%的精力思考死门在哪，我们会死在哪，就避免去哪”，“创业，要去没有竞争的地方竞争”。

2025年是余凯成立地平线的第十年，也是地平线与智驾行业共同探索的第十年。如今，地平线已是中国智驾芯片市场份额第一名，2024年港股上市，市值已涨至千亿元。

但地平线不是快速成功的。这家由科学家创业的智能驾驶芯片公司，在成立近五年，才拿出第一款车规级智驾芯片。余凯曾回忆创业的前五年，“暗无天日”。

地平线的下半场，是在“反转”中迎来第二个五年。在拿下第一个百万销量后，仅九个月，地平线的智驾芯片出货量突破两百万，又过了五个月，达到三百万。2025年8月，地平线征程芯片出货破千万套。

回顾创业，余凯说，“自动驾驶看起来简直没戏”。但他又最早扎进智能驾驶行业，因为他想为未来无处不在的机器人提供“芯片+操作系统”。提供芯片或操作系统的公司，在PC时代、移动时代都成为了最伟大的公司，比如苹果、微软、英特尔、高通和谷歌。地平线要攀登的是一座高山，而如今，地平线已经离开地面一点高度。

余凯是嘉宾商学第八季学员，曾在第三季《我有嘉宾》节目中与嘉宾商学创办人吴婷对谈，也曾为嘉宾派企业家学员授课。2021年余凯在嘉宾商学就读之际，地平线正处在爆发前夜。

本期校友案例，我们将聚焦余凯领导下的地平线，如何书写一个令人澎湃的反转故事？我们关注它的十年成长，如何从卖不出芯片，到出货量千万的历程。

1、第一个五年，寻找生机

余凯是非典型的创业者，从他创业起，就在践行“非共识”。

余凯有浓厚的深度学习背景。他曾任职西门子、美国NEC研究院，做深度学习相关的研究。2012年，余凯回国加入百度，组建百度深度学习研究院，不仅为百度招揽多位顶尖科学家，还将深度学习应用在百度的广告和搜索业务上，将百度推进全球AI竞争的前哨中。

这是2015年，余凯39岁，他感觉自己的使命已完成，思考做一些更“超越”的事，他想到创业。

但余凯避开自己擅长且热门的深度学习算法，一头扎进冷清的智驾芯片创业中。当时市面上甚至没有成熟的智驾车辆需求。2015年末，中国第一个自动驾驶项目才公开演示，但自动驾驶还很“稚嫩”，只能做车道保持，行人检测算法不准。余凯开玩笑地回忆说，他们一度想设计一款特定的衣服，“智能不够，人工来凑”。

为什么要成立地平线机器人？余凯的思量是，伟大的公司都做时代的芯片或操作系统，推动人类文明向前，比如苹果、微软和英特尔开启PC时代，苹果、高通和谷歌开启移动时代，如今英伟达以一己之力撑起人工智能的计算平台。

余凯决定赋予地平线同样深邃的使命：搭建未来机器人的芯片与操作系统。这是地平线的开端，进入一片没有竞争，但荒芜的无人区。

余凯组建了一个科学家团队，并很快完成融后估值5000万美元的种子轮融资。创业起步很顺利，余凯当时心想，“Life is so easy！”但作为新世界的拓荒者，余凯很快尝到了苦涩的滋味。为筹备第二轮融资，余凯紧锣密鼓见了五六十家投资机构，却没人愿意下注。

2017年底英特尔投资地平线，这为地平线带来了急需的资金和品牌背书。但业务上的困境并未消失。

当时地平线的业务一分为二，一是面向汽车业务，但当时国际巨头Mobileye占据了绝大部分市场，新玩家很难打入车企供应链；为了摊薄研发费用，地平线还打入智慧城市、智慧零售、智慧家居等场景，但AIoT市场极度碎片化，难以做出成果。

余凯回忆那段时光，“暗无天日，业务进展不顺，组织不顺，人才流失，人员士气很低落，看不到未来方向。”

直到2019年8月，地平线的第一款车规级芯片征程2姗姗来迟，车规级意味着芯片可以前装上车量产，地平线的汽车业务等来曙光。但臃肿的团队，过于分散的业务，加重了地平线的经营压力。

在踌躇多日后，余凯下决心裁撤除智能驾驶外的业务团队，公司聚焦智能驾驶芯片。短时间里，员工从1200人裁减至700人。但回过头看，余凯觉得如果没有裁员，“肯定死掉了。”

在地平线聚焦汽车芯片的一年后，2020年智能汽车市场全面爆发。地平线成为这场战役中，唯一挖好战壕、架起机枪，可以开打的部队。

在无人区探索了五年，余凯觉得带领团队创业，是“拿着雷达”在黑暗中扫射。终于，他们等到雷达“报警”的时刻，“嘟嘟嘟，这里有一个巨大的市场。”

2、第二个五年，上车突围

2020年是地平线由死转生的转折点。此时，地平线虽然拿出了车规级芯片，但始终徘徊在大型车企的核心供应链之外。

转机来自与长安汽车的合作。当时长安福特表现不佳，自主品牌急需智能化转型来寻求自救，但全球供应商Mobileye不会为一款车型修改底层代码。这恰恰是地平线的机遇，余凯事后回忆说，“我们是把命赌在了这个项目上。”

相比于Mobileye提供的是不可更改的“黑盒”，长安无法获得数据，也没法根据中国路况自研算法，余凯则提供“白盒”方案——地平线开放底层工具链，甚至把参考算法代码给到长安，教车企怎么用。

而且，相比于国际大厂周期通常以“周”甚至“月”计，地平线的工程师几乎是24小时待命。这种“保姆式”的服务消除了车企对国产芯片稳定性的恐惧感，而开放的解决方案，则给了车企掌控感。当时智能驾驶被看作汽车灵魂，无法掌控智驾芯片，一度让车企惶恐。

2019年地平线征程2面世，2020年就搭载于长安UNI-T车型上量产。地平线拿到进入车企供应链的第一张入场券——UNI-T上市首月销量破万。

紧接着，地平线迎来了上车理想汽车的关键一战。

2020年前后，Mobileye几乎是智能驾驶领域的唯一选择，理想也不例外，其2019款理想ONE搭载Mobileye的EyeQ4芯片。Mobiley智驾芯片的算力和稳定性虽然俘获了一众车企，却无法解决一些特定场景，比如无法识别中国特有的锥筒。当时理想创始人李想曾提出，希望针对这一场景做算法优化，没有例外，请求被Mobileye拒绝了。

这成为理想“换芯”的决定性契机。要想利用智驾卖车，就必须有差异化的性能。2020年9月，地平线启动与理想的合作，彼时地平线籍籍无名，且距离理想ONE改款车型发布只剩下8个月，而在汽车行业，一个新方案的开发通常要18-24个月。

这对地平线和理想都是一次巨大的挑战。如何将研发周期缩短一半？如何让尚未量产的芯片征程3，在性能上比肩全球大厂Mobileye？这是摆在余凯面前的一道高墙。

回过头看，地平线打出了两张牌，一张是“软硬结合”，一张是极致服务。地平线做软硬结合的优势是，它既懂算法，又做芯片，如同一个翻译，一座桥梁，架在芯片公司和车企间。芯片公司讲硬件语言，车企讲驾驶逻辑，而地平线知道算法需要怎样的路径，且能在芯片底层设计专门的加速单元。这让征程3在跑理想算法时，有效利用率极大提升。更具代表的是征程5，凭借128T的算力，在运行效率（FPS）上持平，甚至反超英伟达254T的Orin-X。

懂算法，也让地平线为车企提供一整套好用的“工具箱”，让车企的工程师能快速上手。原本需要一年才能调通的功能，用地平线的方案可能只要几个月。

而且，为了拿下定点（长期供应合同），地平线数百名工程师直接搬进理想汽车的研发中心，随时响应。比起24小时响应的服务更极致了。

在这种模式下，短短8个月，征程3实现量产上车。理想ONE发布后，月销量从两三千辆猛增至一万辆以上，地平线的征程系列也随之一炮打响。

此后，地平线的“朋友圈”开始迅速扩大。2021年，征程5芯片发布，定位高等级自动驾驶。2022年，大众汽车集团旗下软件公司CARIAD宣布与地平线成立合资公司，并投资约24亿欧元。这是大众进入中国市场以来最大规模的单笔投资之一。

合作模式被固定下来：地平线不只是卖芯片，而是通过“软硬结合”的方式，提供从底层硬件到工具链，再到参考算法的完整方案。

到了2024年，地平线在香港联交所主板挂牌上市。根据高工智能汽车的数据，地平线在中国自主品牌乘用车智驾计算方案市场中，占据了33.97%的份额，排名第一。

2025年8月，地平线宣布征程芯片累计出货量超过1000万套。与地平线达成合作的车企超过40家，量产车型超过270款。同年11月，地平线的高阶智驾系统HSD正式量产。

为了测试HSD的稳定性，余凯在2025年亲自参与路测体验达114次。他在奇瑞星途ET5等首发车型上，反复验证“一段式端到端”大模型在实际路况中的表现。这套系统目前已在深蓝、星途等车型上搭载，智驾激活量在两个月内突破2.5万辆。

第二个五年，地平线完成了从研发向商业化的彻底转型。通过长安、理想、大众等核心客户的标杆效应，地平线将自己变成了汽车产业链中重要的一环。

3、“赖”在牌桌上

进入2026年，地平线依然面临挑战。一方面，华为深谙软硬一体方案，布局中高端车型加速圈地，另一方面，头部车企正在积极自研芯片，减少对地平线的依赖。

地平线的应对是更好用、更下沉。在技术路径上，地平线坚定押注“一段式端到端”架构。这一布局早在2023年便显露锋芒，其UniAD方案曾拿下CVPR最佳论文奖，在学术界奠定智驾大模型的理论基础。两年后，理论化为实践，地平线推出对标特斯拉FSD的量产级端到端系统HSD。

以此为跳板，余凯在2026年媒体会上宣布：未来3到5年内，地平线要推动HSD实现1000万辆的装车规模，并实现体验上的“10倍成长”，即通过算法进化将平均接管里程（MPI）提升10倍，“这意味着，开一年车可能碰不到一次接管”。

同时，基于千万级出货量，地平线能进一步摊薄芯片成本。把智驾从“好用”做到“好价”，是地平线的“舒适圈”。2026年，地平线计划将推动智驾方案进入更低价位的车型。余凯的目标是将基于单颗征程6M的城区NOA方案，覆盖到7万至10万级的车型中，“让少数人的尖端，成为多数人的日常。”

十年征途，地平线在第一个五年实现突围，第二个五年得以扩张，如今成长为中国智驾芯片的中坚力量。在这场智驾的下半程决赛中，地平线还将扩大规模，变得更普惠。

第一个十年，地平线已证明它能上桌，下一个十年，如余凯所说，地平线的未来，是永远赖在牌桌上。

出品 | 嘉宾商学

参考资料：

[1] 地平线余凯：80%的精力思考死门在哪.嘉宾商学.2025

[2] 地平线冲刺IPO，余凯：活得炫不如活得长.嘉宾商学.2024

[3] 对话余凯：世界不止刀光剑影，是一部人来人往的江湖故事.语言即世界Language is world.2025

[4] 从被无视到被追捧，地平线是怎么炼成的？.远川汽车评论.2024