黄仁勋说：人形机器人的ChatGPT时刻即将到来，而给他说这句话底气的，是中国。

今年我带队去往CES展，看到这里人形机器人成为整条街最靓的仔，叠衣服、换灯泡、翻跟头、泡咖啡、做按摩，干什么的都有。

黄仁勋更是在他的演讲中带了一支“机器人天团”上台，一共14位，个个身怀绝技。

你可能不知道，这支队伍的成员，接近一半来自中国。

黄仁勋想让机器人走向世界，那可是离不开“中国队友”的。

今天我来给大家盘点这几位让黄仁勋离不开的“中国队友”，也借案例给大家科普一下人形机器人的行业基本面。

第一位，宇树科技H1。

宇树成立于2016年，总部在杭州，是四足机器人，也就是机器狗的开创者之一，它占据了全球近70%的销售份额。

把机器狗做成熟后，宇树又把技术复用到机器人上，曾创下3个员工花6个月就造出人形机器人的神话。

那台6个月的“速成人”，就是这次CES跟老黄一起亮相的H1的原始版。

H1身高1米8，用超轻量级材料制成，体重还不到100斤。但它的峰值扭矩达到360N.m，峰值扭矩密度为189N.m/Kg。

给大家科普一下两个专业名词。

“峰值扭矩”类似于肌肉爆发力，决定了机器人短时间内能够输出的最大力量。

而“扭矩密度”显示单位体积或单位质量下能产生的最大力量。你可以理解为，相同体型的两个人，谁的扭矩密度大，谁的力气就更大。

宇树凭借自研的大扭矩关节电机等核心零部件，H1虽然长得瘦，但动力十足，可以负载30公斤，最快奔跑速度达3.3米/每秒，一度是全世界跑得最快的人形机器人。

这么说吧，它背着两扇排骨跑，你都未必能追得上。

H1不光跑得快，还很灵活。它采用自研算法和英伟达加速仿真平台，能自主学习和完成各种高难度动作，比如搬东西、叠衣服，甚至是跳《科目三》，它也是全球首个能原地后空翻的商业化人形机器人。

2024年四季度，H1正式量产，你可以在吉利、蔚来等的汽车厂，以及部分高校和科研机构里，见到它“打工”的身影。

下面有请老黄的第二位中国队友，智元旗下的远征A2。

智元机器人的创始人叫彭志辉，他的另一个身份是科技大V“稚晖君”，又被称为“野生钢铁侠”。

他27岁就加入了华为的“天才少年”计划，他研发的机械臂甚至可以给葡萄缝针。

2023年2月，他创立了智元机器人，核心团队大多来自顶尖高校和科技公司的顶级专家，只用6个月就发布了第一代具身智能机器人——远征A1。

别看是初代，人家已经能在汽车产线上安底盘、搬物料了。

到2024年8月，A1的升级版远征A2正式亮相，它身高169cm，体重138斤，采用自研的关节电机PowerFlow，峰值扭矩超过350N.m，同时，整身拥有55个自由度。

关键词又来了，自由度。自由度是指机器人关节可以活动的方向和数量，自由度越高，机器人的动作越精细、灵活。

那55个是什么概念呢？

这么说吧，老前辈波士顿动力最先进的机型Atlas自由度是28个，当红炸子鸡特斯拉Optimus Gen-2自由度是42个。

另外，它还集成了激光雷达、全景相机等多种传感器，引入自动驾驶领域的Occupancy感知方案，在嘈杂的环境里，它拾音的准确率也能高达96%，人脸唤醒率高达99%。

就是让它去当个会议主持人，也是小菜一碟。

目前智元的估值已超过10亿美元，旗下的“远征”和“灵犀”两大系列都已启动量产计划，其中人形机器人已经卖了700多台。

老黄的第三位中国队友是位老铁，来自小鹏汽车的小鹏Iron，Iron就是铁，所以叫小鹏老铁。

2020年，小鹏收购了“多够机器人”，然后成立“鹏行智能”，正式布局机器人赛道。

3年后，首款人形机器人PX5正式亮相，2024年11月，又推出新一代人形机器人，也就是老铁。

老铁全面对标特斯拉Optimus，身高178cm，体重140斤，双手1:1仿照了人手设计，光是手部的自由度就高达15个，全身一共62个，是本期我的盘点里机器人中的最高值。

背靠小鹏汽车，鹏行智能不但经费充足，还能共享小鹏汽车的技术。机器人和无人驾驶殊途同归，在技术上有同源性，比如小鹏做自动驾驶积累的视觉识别、激光雷达和传感器融合技术，都可以植入给老铁，让它实现720°无死角感知，在行走和避障时也像汽车一样精准和稳健。

此外，老铁还搭载了小鹏汽车同款的小鹏天玑AIOS，帮它实现了人机之间的“对话自由”。

一套组合拳下来，老铁的研发周期缩短了30%，研发成本还降了40%，名副其实的“事半功倍”。

收了小鹏汽车这么多好处，老铁也懂得知恩图报。现在，老铁已经在小鹏工厂里“就业”了，既能指挥生产，又能打螺丝搬砖。因为老铁的加入，小鹏汽车的生产效率也提升了30%左右，生产成本降低了20%左右。比如安车门，传统人工操作的误差率大约1%，而老铁能把误差降到0.1%以下。

有来自大厂的，还有来自名校的。

第四位出场的，是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业，星动纪元推出的Star1。

星动纪元创始人陈建宇是清华博导，有10多年的机器人、AI研发经验。

2024年8月，星动纪元正式发布Star1，定位是超高端人形机器人。

多高端呢？

它身高171cm，体重126斤，但峰值扭矩竟高达400N.M，最大负载达到160kg，最快奔跑速度超过6m/s，排世界第一。

H1是扛着两扇排骨跑，它是扛着一头猪跑，速度还是H1的将近2倍。

此外，Star1还有个绝招——撸猫。它全身自由度55个，配备指尖阵列式触觉传感器和深度视觉相机等多种外设，五指灵巧的像人手一样。你看这猫主子一脸享受，说明Star1的手法着实不错。

有清华的地方必有北大，第五位出场的，是来自由北大90后助理教授王鹤创办的银河通用机器人。

银河2023年5月才成立，但已经融了12个亿，最新估值35亿。

本次跟老黄一起出场的，是银河在2024年6月发布的G1。

跟前面几位队友不同，G1是“双臂+单腿+轮式底盘”的构造，能360度转弯和前后左右移动；它身高173cm，但躯体“可折叠”，向上摸高2.4米，向下“跪姿”又能触地，真的是大丈夫能屈能伸。加上1.9米的臂展，它的工作空间非常大：既能去工厂“打工”，也能走进家庭，帮你收拾屋子、晾衣服。在CES现场，银河还搭了个24小时无人便利店，G1当店员，取货、配送全能干。

现在银河已经跟美团达成战略合作，要帮美团打造全球首个人形机器人智慧药房。

老黄的第六位，也是最后一位中国队友，是傅利叶智能推出的GR-2。

傅利叶成立于2015年，算行业老前辈了，是国内最早进入康复机器人领域的企业之一，已经和全球40多个国家和地区的2000多家医疗机构开展合作，也是中国外骨骼机器人行业的龙头之一。

2023年，傅立叶又杀入人形机器人赛道，推出GR-1，并成功量产了数百台。又过了不到一年，GR-1的升级版GR-2就闪亮登场了。

它身高175cm，体重126斤，全身共有53个自由度，硬件各方面跟前几位队友比都不差。而且GR-2的泛化能力也很强大。

什么叫泛化能力？简单说就是机器人“举一反三”的能力，泛化能力越强，越能把当下学到的知识或技能，应用到不同的场景和任务中去。

GR-2能完成105项不同的桌面任务，平均成功率97.7%，已经很优秀了。

目前，GR系列机器人已经在导览咨询、学术科研、工业制造、医疗康复等领域落地应用了。

黄仁勋曾说“具身智能是AI的下一个浪潮”，而具身智能的最佳载体就是人形机器人。在这场全球性的科技竞赛中，中国选手已经展现出了非凡的竞争力。

毕竟人形机器人也是AI的典型应用，而拼应用，中国人从来没怕过谁。

作者 | 吴婷

参考资料：

[1]快讯团队.傅利叶发布GR-2，从医疗到通用人形，它做对了什么？.ITBEAR.2024

[2]许丽思.小鹏AI机器人来了！身高1米8，用上大模型，已进厂拧螺丝.智东西.2024

[3]杨柳.人形机器人公司银河通用获投7亿元，创今年天使轮融资额之最.南方都市报.2024

[4]清源.星动纪元发布首款产品级人形机器人 STAR1：最大负载 160kg，主打耐力负重、高爆发短跑.IT之家.2024

[5]Congerry.创业13个月，完成6轮融资！稚晖君的机器人公司又被投了.腾讯.2024